| IAI電動夾爪-牙克石市
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上式表明，圖5與圖6的截面面積相等且邊長A不變時，n值越大，壁厚就越薄，直徑與邊長的差值也越大；反之，壁厚越大，直徑越接近邊長。
圖5與圖6的截面面積相等且邊長A不變時，n值越大，壁厚就越薄，直徑與邊長的差值也越大；反之，壁厚越大，直徑越接近邊長。
2 、圓管形支撐與方管形支撐的抗彎截面模量比較
藍、紅、黑色曲線分別對應(yīng)式(6~8)右側(cè)的系數(shù)，橫坐標(biāo)代表自變量的序號，比如n=2對應(yīng)曲線圖中的橫坐標(biāo)值為“1”，縱坐標(biāo)為相應(yīng)的系數(shù)值。結(jié)合式(6~8)，可知對于特定的A值，系數(shù)越大，對應(yīng)情況的抗彎截面模量也越大，如圖(7)所示，當(dāng)n值相同(即壁厚相等)時，
3 機器人支撐座工況受力分析
機器人處于準(zhǔn)工作狀態(tài)時，機器人在自重作用下，通常會對支撐座施加壓力和力矩，支撐座的抗彎截面模量越大，支撐座承受這個力矩的能力越強，支撐座的結(jié)構(gòu)越不容易受到破壞。
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| 有 效 期 |
長期 |
| 發(fā)布時間 |
2024-06-07 |
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