空間機(jī)械臂與采樣機(jī)械臂露臉
中國機(jī)械網(wǎng) 發(fā)布時間:2015/11/25 |
空間機(jī)械臂與采樣機(jī)械臂露臉
11月23日，在“2015世界機(jī)器人大會”上，由中國航天科技集團(tuán)公司五院整體部抓總研發(fā)的空間機(jī)械臂與采樣機(jī)械臂雙雙露臉，會集展示了中國在空間智能機(jī)器人體系工程范疇的最新成果。這兩款機(jī)器人在宇航工程中的初次使用，標(biāo)志著中國已跨入空間智能機(jī)器人范疇世界領(lǐng)先隊(duì)伍。
這次展出的大型空間機(jī)械臂，是目前中國智能程度最高、規(guī)劃最大、技術(shù)難度最高、體系最雜亂的空間智能機(jī)器人體系，具有長壽命、高牢靠的特色。該機(jī)械臂臂展超越10米，可以一起完成大規(guī)模大負(fù)載操作以及部分精細(xì)化操作�？臻g機(jī)械臂的研發(fā)將有力推進(jìn)和支撐中國大型空間機(jī)器人體系在宇航工程在軌實(shí)踐使命中的初次使用。
采樣機(jī)械臂是地外天體外表探測采樣的核心商品。其杰出特色是采樣規(guī)模大，整臂結(jié)尾操作精度高，樣品獲取能力強(qiáng)，并具有很強(qiáng)的著陸姿態(tài)適應(yīng)性，保證采樣的精度和規(guī)模。一起，這款機(jī)械臂還具有重量輕、臂展長、柔性大、操控精度高的優(yōu)勢。
空間機(jī)器人的研發(fā)是機(jī)器人和航天范疇兩大產(chǎn)業(yè)的有機(jī)交融和跨體系立異，將對各有關(guān)范疇和專業(yè)技術(shù)起到牽引和推進(jìn)效果。
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