國產(chǎn)航天機器人將升空 空間機械臂達國際領先水準
中國機械網(wǎng) 發(fā)布時間:2015/11/25 |
國產(chǎn)航天機器人將升空 空間機械臂達國際領先水準
11月25日訊 逾越10米的空間機械臂、可完結無人自立采樣的高精度采樣機械臂……多款空間機器人露臉于北京舉辦的2015國際機器人大會，將推進和支持我國空間機器人在宇航工程中的初次使用，標志著我國跨入空間智能機器人范疇的國際領先行列。
據(jù)新華社、人民網(wǎng)報導：我國航天科技集團公司第五研究院整體部研發(fā)的空間機械臂臂展逾越10米，具有自立匍匐及拓展才能，靈活性高，可達規(guī)模廣，可以一起完結大規(guī)模大負載操作以及有些精細化操作。
空間機械臂主管規(guī)劃師王友漁說，機械臂可頭尾交換，這種技術可以大大降低空間機器人及其輔佐體系的分量，最大程度地擴展了機械臂的活動規(guī)模，與現(xiàn)在國際上使用的典型空間機械臂規(guī)劃目標相比較，在質量、負載才能、輸出力矩、剛度等方面均到達或逾越了當前國際領先水準。
空間機械臂達國際領先水準
在會議現(xiàn)場，采樣機械臂相同有目共睹。盡管體積小、分量輕，但是控制精度高、樣品獲取才能強，可完結地外天體表面無人自立采樣全進程使命。
五院整體部采樣機械臂主管規(guī)劃師姜水清說，現(xiàn)在，國際上還沒有一個國家可以完結無人參加的地外天體采樣回來使命，國外的火星著陸器機器人，在火星上將樣品收集和送到分析儀器所在方位上，供科學儀器進行分析，“而咱們研發(fā)的采樣機械臂商品不只可以進行樣品收集，還能完結容器搬運等一系列樣品收集使命�！�
檢查辨認10米三維空間
為了完結機器臂近距離操作的準確性，航天五院502所還研發(fā)了不同于通�？臻g用檢查相機的“手眼雙目相機”。據(jù)大會現(xiàn)場技術人員介紹，通常的監(jiān)控相機可以記載操作或動作的進程，而“手眼相機”則相似人的雙眼，參加到空間操作中最要害的有些，機械臂的遠離、接近、抓取和操作目標物體等每一步動作都要依靠“手眼相機”供給的方位數(shù)據(jù)來完結。據(jù)了解，“手眼雙目相機”可以完結10米以內目標的三維辨認與丈量。
“手眼雙目相機”還做到了盡可能的小身段、小分量，其探頭有些在集成了光學照明和成像功用的情況下僅重缺乏500克。
此外，在國際機器人大會上，航天五院502所還展出了空間自立加注體系，就像“太空自立加油站”，通過對衛(wèi)星的屢次補給，可以完結提高衛(wèi)星機動才能和續(xù)航才能，增加有效載荷搭載分量的意圖。
據(jù)我國航天科技集團公司五院整體部空間機械臂體系研究所所長李大明介紹，通過10年探究，航天五院打破10余項要害技術，完結了我國機器人工業(yè)與航天事業(yè)的深度“握手”，獲得的一系列效果將為我國空間科學試驗、深空勘探等空間范疇的開展供給有力支持。
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