肌肉轟動控制機械手
中國機械網(wǎng) 發(fā)布時間:2015/12/11 |
肌肉轟動控制機械手
英國帝國理工學(xué)院日前發(fā)布了一種新式機械手，其裝備的傳感器會直接感應(yīng)手臂肌肉纖維的細(xì)小轟動，使用者經(jīng)過簡略的肌肉反應(yīng)和手臂動作就能輕松控制。這項技能將來有望用來為殘疾人開發(fā)更領(lǐng)先且本錢低價的機械假肢。
此前機械假肢多由肌肉活動發(fā)生的電信號控制，這需感應(yīng)器接觸使用者的殘肢并勘探電信號，但電信號很易受攪擾，比方人體出汗就可能致使信號傳達(dá)中斷，影響機械假肢的控制。并且這類設(shè)備的制作、調(diào)試和校對的本錢相對較高，不易遍及。
新研發(fā)的機械手選用更牢靠、簡略的方法來控制——只需使用者細(xì)微移動殘肢，佩戴在殘肢上的新式傳感器就會直接感應(yīng)肌肉的細(xì)小轟動并將其轉(zhuǎn)化成指令信號傳達(dá)給機械手，使機械手做出相應(yīng)動作。
此外，研究人員還為機械手裝備了一個動作感應(yīng)器，可進(jìn)一步細(xì)化機械手的控制形式。使用者經(jīng)過一系列簡略的肌肉反應(yīng)和手臂動作，就能控制機械手拿起不同巨細(xì)的物體。一名截肢的志愿者已開始試用了這一機械手，對作用比較滿意。
這一效果能讓機械假肢更安穩(wěn)、靈活、易控制，將來其安穩(wěn)性還會再提升，讓殘疾人享受到這一技能進(jìn)步帶來的便當(dāng)。 |
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