雄克：為協(xié)作機器人創(chuàng)造的輕量型機械手
中國機械網(wǎng) 發(fā)布時間:2016/07/08 |
雄克：為協(xié)作機器人創(chuàng)造的輕量型機械手
在慕尼黑世界機器人及主動化技能博覽會 (Automatica) 上全球首發(fā)：雄克 Co-act 協(xié)作機械手 JL1。在這次展會上，雄克 (SCHUNK) 作為夾持技能和抓取體系的領(lǐng)導(dǎo)者推出了一款專門為人機協(xié)作規(guī)劃的頂級機械手。
在慕尼黑世界機器人及主動化技能博覽會 (Automatica) 上全球首發(fā)：雄克 Co-act 協(xié)作機械手 JL1。在這次展會上，雄克 (SCHUNK) 作為夾持技能和抓取體系的領(lǐng)導(dǎo)者推出了一款專門為人機協(xié)作規(guī)劃的頂級機械手。這款以雄克形象大使延斯?萊曼 (Jens Lehmann) 為系列命名的輕量型商品是世界上第一款協(xié)作式機械手，可以直接與人進行互動和溝通。它杰出的亮點在于其弧形邊際的軟殼、集成維護功用可防止工件丟掉、以及用于人機交互的 LED 面板。一起，首款協(xié)作機械手JL1于近日被“MaschinenMarkt”雜志評為轉(zhuǎn)移與抓取技能分類下，最具立異的新商品，并榮獲MM大獎。
即使是最根底的操作，雄克 Co-act 機械手 JL1 也可以滿意最嚴厲的人機協(xié)作安全請求：保證每一次抓取成功，它始終能檢測到人機觸摸，在抓取過程中絕不會造成人員受傷。其安全驅(qū)動在供給廣泛的抓取力調(diào)理規(guī)模的一起，還可以保障功用安全。一旦發(fā)作急停等操作中斷的狀況，這一組件將停留在一個穩(wěn)定的抓取方位上。這款機械手還配有環(huán)境傳感器，可以持續(xù)勘探環(huán)境中的別的因素，而且運用集成軟件進行數(shù)據(jù)處理。一旦檢測到不必要的人機觸摸，它會主動約束其抓取力。此外，憑借專門為抓取技術(shù)和測力爪規(guī)劃的手指，雄克 Co-act 機械手 JL1 可以基于其是抓取工件仍是與人手觸摸來實時調(diào)整操作。這一商品嚴厲依照 DIN EN ISO 10218 工業(yè)機器人安全請求而規(guī)劃，一起還兼顧到未來這一標(biāo)準(zhǔn)也許觸及的拓展內(nèi)容。
雄克規(guī)劃的這款機械手還可以作為體系操控和操作員之間進行溝通的東西。LED 燈和色標(biāo)查看體系可以指示主動化體系是不是可操作，以及機械手是不是抓取了準(zhǔn)確的工件。但咱們的研制并未停步：未來，雄克 Co-act 機械手將完成各式傳感器和安全機制之間的雜亂聯(lián)絡(luò)、測力爪和可視監(jiān)控的聯(lián)系、以及帶觸覺和電容傳感器或電流式抓取力操控的機械手外殼。人類通常會聯(lián)系多種感官消息而作出判別，雄克 Co-act 機械手也是如此。它可以從不一樣的傳感器源收集信息，然后斷定盡也許準(zhǔn)確的現(xiàn)實狀況。OPC UA 交互界面使得雄克協(xié)作式機械手完成與機器人和高級別操控體系之間的信息溝通。
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