我空間站大型機械臂初樣力學環(huán)境實驗成功
中國機械網(wǎng) 發(fā)布時間:2015/06/18 |
我空間站大型機械臂初樣力學環(huán)境實驗成功
記者17日從中國航天科技集團公司五院得悉，該院整體部近日組織完成了空間站大型機械臂初樣結(jié)構(gòu)臂力學環(huán)境實驗，標志著中國空間站大型機械臂初樣期間研發(fā)作業(yè)取得了又一重大突破。
空間站機械臂是中國載人航天三期工程的四大要害技術(shù)之一，首要用于空間站在軌組裝、在軌維修、貨品搬運與搬運、輔助航天員出艙活動等，是空間站建設(shè)和運營的要害配備。中國空間站機械臂初次采用了自立匍匐和雙臂組合操作的形式，完成了大范圍大負載操作以及部分精細化操作，突破了16項要害技術(shù)，到達國際先進水平。
這次實驗是中國空間智能機器人體系進入工程研發(fā)期間后的初次大型實驗項目，對于深化了解空間機器人體系的力學性能、確定大型雜亂空間機器人體系級實驗條件和方法含義重大。
五院整體部于2005年組建空間機器人范疇研發(fā)團隊。十年來研發(fā)作業(yè)開始開花結(jié)果，空間站機械臂、行星外表取樣機械臂、機器人航天員等重大工程項目及研發(fā)項目先后立項。
2011年，該部與香港理工大學聯(lián)合建立空間精細機械體系聯(lián)合實驗室，創(chuàng)始了空間范疇陸港協(xié)作的先河，其聯(lián)合研發(fā)的嫦娥三號巡視器搬運組織與相機指向機械臂，為中國嫦娥三號體系“玉兔落月、兩器互拍”做出重要貢獻，取得國防科學技術(shù)三等獎。
此外，該部還與清華大學、北京大學等高校建立智能機器人范疇不一樣學科的聯(lián)合實驗室，與北京航空航天大學、北京理工大學、中南大學聯(lián)合展開研討，為推動中國智能機器人技術(shù)和商品具有國家級甚至世界級的水平供給了平臺。 |
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